为什么要使用 FM116B 驱动，而不能使用舵机自带的驱动？

作者: Mr-KID-github创建于 2025年1月24日更新于 2026年1月18日

底层原理应该是将电位器连接到STM32 ADC 采样获取反馈,然后通过STM32 连接SG90 内部驱动就可以实现闭环控制了吗?如果是的话,将 SG90 的内部驱动换成 FM116B 的意义是什么呢?

内容来源: peng-zhihui/ElectronBot