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Virtual RobotX (VRX) 此仓库是 VRX 模拟环境的源代码和软件文档的所在地,该环境支持在海洋环境中模拟无人水面车辆。 * 该项目是与 RobotX 组织者共同设计的,提供了与以往和未来 RobotX 竞赛中所展示的环境和任务相似的场景和任务,以及 WAM-V 平台的说明。 * 对于 RobotX 竞争者来说,此模拟环境旨在作为开发工具原型解决方案的第一步,以便在实际水上测试之前进行预先准备。 * 我们也欢迎除了 RobotX 之外有模拟需求的用户。随着我们不断改进该环境,我们希望为各种潜在应用提供支持。

一项新的现代化开发: Gazebo Harmonic 和 ROS 2 Jazzy > [!注意] 此开发工作由 Honu Robotics 团队执行,得到了 RoboNation 的赞助。 我们很高兴地宣布,仓库已被移植到支持 Gazebo 和 ROS 2 的版本: * 代码现在可以与 Gazebo Harmonic 和 ROS 2 Jazzy 兼容 * 这是新用户推荐的配置 * 如果用户希望继续运行 Gazebo Garden 和 ROS 2 Humble,仍可以使用此仓库的 humble 分支。

VRX 比赛

VRX 环境也是 VRX 比赛 的"虚拟场地"。请参阅我们的 Wiki，查看与虚拟比赛相关的教程和注册以及文档链接。

如果您在自己的系统中使用 VRX 模拟,