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PPO x Family DRL Tutorial Course(决策智能入门级公开课:8节课帮你理清算法理论,理顺代码逻辑,玩转决策AI应用实践)

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工具介绍

PPO x Family DRL Tutorial Course(决策智能入门级公开课:8节课帮你理清算法理论,理顺代码逻辑,玩转决策AI应用实践)

PPO x Family 决策智能入门公开课

欢迎来到 PPO x Family 系列决策智能入门公开课。该系列将深入理解深度强化学习算法 PPO ,灵活运用一个 PPO 算法解决几乎所有常见的决策智能应用 ,帮助一切对于深度强化学习技术有好奇心的人,轻便且高效地制作应用原型,了解和学习最强大最易用的 PPO Family 。

P.S. 路过记得点个 star ,2022年12月起持续更新中~

News

  • 2025.03.13: ❗️❗️Notice: 课程作业数据集及其他相关附加材料现已更新至 HuggingFace
  • 2023.06.07: PPO x Family 第八章(突破智能体终极界限)及课程大作业将在十月下旬正式上线
  • 2023.06.01: [bilibili] PPO x Family 第七章(挖掘黑科技)正式上线
  • 2023.04.06: [bilibili] PPO x Family 第六章(统筹多智能体)正式上线
  • 2023.03.09: [bilibili] PPO x Family 第五章(探索时序建模)正式上线
  • 2023.02.23: [bilibili] PPO x Family 第四章(解密稀疏奖励空间)正式上线
  • 2023.01.16: [bilibili] PPO x Family 第三章(表征多模态观察空间)正式上线
  • 2022.12.23: [bilibili] PPO x Family 第二章(解构复杂动作空间)正式上线
  • 2022.12.23: PPO x Family ”算法-代码“ 注解文档网站上线 传送门
  • 2022.12.08: [bilibili] PPO x Family 第一章(开启决策AI探索之旅)正式上线
  • 2022.12.06: [bilibili] PPO x Family 第一章微课视频:4分钟带你快速入门强化学习的万能钥匙
  • 2022.12.05: [PaperWeekly] 给你一个 PPO × Family 课程,撑起整个决策 AI 宇宙
  • 2022.12.01: [bilibili] PPO x Family 课程品牌宣传视频
  • 2022.11.30: [机器之心] 集中一点,演化无限:PPO × Family决策智能入门公开课即日开讲
  • 2022.11.30: [中国计算机学会CCF] 【CCF科普群星计划】决策智能入门公开课开课啦

课程大纲

内容导航

章节(视频课) 算法理论资料 补充资料 习题 代码样例 应用样例
第一章:开启决策AI探索之旅 课程PPT
课程文字稿
微课视频
策略梯度
A2C
TRPO
符号表
QA总结
习题
习题题解
PG算法示例
A2C算法示例
PPO算法示例
应用混剪
第二章:解构复杂动作空间 课程PPT
课程文字稿
重参数化
PPO&DDPG
HyAR
QA总结
习题
习题题解
离散动作示例
连续动作示例
混合动作示例
应用训练代码
火箭回收等
第三章:表征多模态动作空间 课程PPT
课程文字稿
表征学习
PPG
不变性
QA总结
习题
习题题解
编码方法示例
Wrapper示例
计算图示例
应用训练代码
软体机器人等
第四章:解密稀疏奖励空间 课程PPT
课程文字稿
逆强化学习
行为克隆BC
QA总结
习题
习题题解
ICM好奇心奖励
RND好奇心奖励
Pop-Art示例
价值缩放
应用训练代码
自动驾驶等
第五章:探索时序建模 课程PPT 随机性策略
RWKV
Belief MDP
QA总结
习题
习题题解
LSTM示例
GTrXL示例
应用训练代码
记忆型决策
第六章:统筹多智能体 课程PPT HAPPO
ACE
值分解
QA总结
习题
[习题题解](https://github.com/opendilab/PPOxFamily/blob/main/chapter6_marl/chapter

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> 标签

Pythoncoursedecision-intelligencedeep-reinforcement-learningpython

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类DevOps
定价开源

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