JWT 身份验证 - ML-DSA 支持

根据 https://datatracker.ietf.org/doc/rfc9964/, ML-DSA 签名的支持已经落实在 JWT RFC 中。这可能是我们需要的最终证明（cc @DrDaveD），以便分支 `hashicorp/cap` 并在该处以及其他地方添加 ML-DSA 支持。我们可能还会受到 https://GitHub.com/go-jose/go-jose/issues/272 的阻碍，但如果/当该问题得到解决时，我们可能需要分支 `cap` 以继续前进。