工具介绍
GigaBrain-0：一个由世界模型驱动的视觉-语言-动作模型
资讯
[2026/09/02] 发布了 VLM 评估代码以及 RoboColiseum、RoboTwin 2.0 和 EBench 训练和评估工作流程。
TODO
- 发布 GigaBrain-0.7 技术报告。 - [x] 发布 GigaBrain-0.7 代码、模型和样本数据。 - [x] 发布 VLM 评估代码。 - [x] 发布 RoboColiseum 基准代码。 - [x] 发布 RoboTwin2.0 基准代码。 - [x] 发布 EBench 基准代码。