包括定位、映射、SLAM、路径规划和控制等机器人算法的 C++ 实现
这是 PythonRobotics 的 cpp 实现
$ mkdir build $ cd build $ cmake ../ $ make -j 8 查找 build/bin 中的所有可执行文件。
Probabilistic Robotics Probabilistic Robotics
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。
暂无评论，来聊聊你的看法吧