基于 STM32 32 位微控制器的 3 轴无刷机构控制器
基于 STM32 32 位微控制器的 3 轴无刷云台控制板 OlliW 的方案和设计（除了 STorM32 v4.1） v0.17: 由 Martinez 和 OlliW 设计的布局 v4.1: 由 KrattWorks 设计 最新的板卡版本: v3.3、v4.1、v6.2 STorM32 BGC 板和此处发布的所有其他硬件均为 开源 硬件,根据自由硬件基金会发布的 TAPR 开源硬件许可协议条款,请参阅 http://www.tapr.org/ohl.html. 固件是免费的,GUI 为 开源,有关使用条款/许可证的详细信息,请参阅此处。 其他资源:
v3.3 版本的变化: - 专门为 NT 和 T-STorM32 设计的主板 - 主板上没有电机驱动器 - 3 个 NT 插头,方便连接多个 NT 模块 - NT-X 插头还携带电池电压 - NT 总线上有 5 V 电源线,电压充足 - NT 总线上的 Rx 和 Tx 交换位置,以避免电缆交叉连接到 NT 模块 - 支持与"高功率"扩展板堆叠 - 主板上安装了 MPU9250,使用 SPI 接口(不再使用 I2C!) - 通过 USB 进行固件更新 - 具有 WIFI 连接性的 ESP8266 端口 - CAN 总线端口 - 没有 BOOT0 按钮,尺寸更小的 RESET 按钮 - 采用 0402 尺寸的元件 - 采用 2 层设计,主板尺寸最小: 40 x 25 毫米 - 固定孔,直径 3 毫米,间距 35 毫米
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