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从头开始制作基于 ESP32 的四旋翼无人机

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工具介绍

从头开始制作基于 ESP32 的四旋翼无人机

  • 专门用于教育和研究。
  • 采用通用组件制造。
  • Arduino 代码简单清晰(<2k 行固件)。
  • 通过 Wi-Fi 或 ESP-NOW 使用 MAVLink 协议进行通信。
  • 可通过 USB 游戏手柄、遥控器或智能手机进行控制。
  • 具有无线命令行界面和分析功能。
  • 使用 Gazebo 进行精确仿真。
  • Python 库用于脚本编写和自动飞行。
  • 飞行控制理论和实践教科书(正在开发中)[https://quadcopter.dev]。
    • 位置控制(计划中)

请查看详细演示视频: https://youtu.be/hT46CZ1CgC4.

  1. 组装说明。
  2. 使用:构建、设置和飞行。
  3. 仿真。
  4. Python库。

其他文章:

  • 用户构建图集。
  • 固件架构概述。
  • 故障排除。
  • 日志分析。

组件

|1| |增压转换器(可选,用于提供更稳定的电源)|5V 输出| |1| |M

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> 标签

C++arduinoautopilotcontrol-theorydrone

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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