基于 Octree 的高效概率 3D 贴图框架。包含主要的 OctoMap 库、查看器 octovis 和 dynamicEDT3D。
基于 Octree 的高效概率 3D 贴图框架。包含主要的 OctoMap 库、查看器 octovis 和 dynamicEDT3D。
OctoMap - 基于八叉树的高效概率 3D 地图框架。===========================================================================
更多变更请参阅 octomap changelog。
您可以使用 CMake 单独构建每个库，通过从子目录运行它，或者从这个顶级目录同时构建 octomap 和 octovis。例如，要只编译库，请运行：
vcpkg 中的 octomap 端口由 Microsoft 团队成员持续更新
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。