HOVER

HOVER WBC # 目录

• HOVER WBC
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• 概述
• 安装
• 训练
  • 数据处理
    • AMASS 数据集
  • 教师策略
  • 学生策略
  • 训练的一般说明
  • 通用策略与专家策略
• 测试
  • 扮演教师策略
  • 扮演学生策略
• 评估
• 覆盖配置值
• 模拟到模拟验证
• 开发
  • 单元测试
  • 代码检查和格式化
  • 设置 IDE（可选）
  • 从 Isaac Lab Docker 容器中运行脚本
• 许可
• 贡献者
• 致谢

概述

1. 安装 Isaac Lab，请参阅安装指南。 注意：目前 HOVER 已经与 Isaac Lab 2.0.0 版本进行了测试。克隆 Isaac Lab 仓库后，请在安装前查看特定标签。此外，请注意，rsl_rl 包在 Isaac Lab 当前的 v2.0.0 标签中被重命名为 rsl_rl_lib，导致安装问题。一旦在 Isaac Lab 仓库上创建新的标签，这些问题将得到解决。此错误不会影响此仓库，因为我们有自己的自定义 rsl_rl 包。