FB-BEV 和 FB-OCC 的官方 PyTorch 实现 - 面向视觉的自动驾驶感知的前向-后向视图转换
[2023/8/01] FB-BEV 已被 ICCV 2023 接受。[2023/6/16] FB-OCC 在 CVPR 2023 端到端自动驾驶研讨会和视觉中心自动驾驶研讨会的配合下，获得了 自动驾驶挑战 中的杰出冠军和创新奖。本作品以 Nvidia 源代码许可证-NC 版本提供。请点击 这里 查看此许可证的副本。 预训练模型以 CC-BY-NC-SA-4.0 共享。如果您对材料进行重新混合、变换或基于其进行构建,则必须按照原始许可证的相同许可条款分发您的贡献。如需业务咨询,请访问我们的网站并提交表单: NVIDIA 研究许可。
@inproceedings{li2023fbbev,
标题={{FB-BEV}: {BEV} 来自前向-后向视图变换的表示}
作者 = 李志奇、余志定、王文海、安南迪库马、卢暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。