nvblox

开源

一个 GPU 加速的 TSDF 和 ESDF 库,适用于配备 RGB-D 摄像头的机器人。

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工具介绍

一个 GPU 加速的 TSDF 和 ESDF 库,适用于配备 RGB-D 摄像头的机器人。

nvblox 是一个用于实时 3D 重建的库,专门用于机器人应用程序。使用 nvblox，您可以在 GPU 上构建、操作和查询重建。该库针对运行时性能进行了高度优化，充分利用了 CUDA 和 NVIDIA 硬件。根据您的用例，您可以通过 Python、C++ 或 ROS2 与 nvblox 进行交互。要开始使用 nvblox，请参阅我们的文档网站。