cuVSLAM: CUDA 加速的视觉测距和地图构建
cuVSLAM 即可立即使用。 所有内部算法都使用精心设计的默认值，或自动适应环境和运动特征 — 不需要也不会需要调整参数。要开始使用，只需提供两个内容：精确的相机校准（内参和外参）以及传感器配置（哪种跟踪模式适合您的设备）。其余所有内容都由内部处理。
| 模式 | 必要传感器 | 可选传感器 | 专用于模式的设置 | 何时使用 |
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