cuPCL

cuPCL

cuPCL 提供了一些用于使用 CUDA 处理点云的库以及相关使用示例。 项目中有多个子文件夹,每个子文件夹都包含:

1. 由 CUDA 实现的 lib
2. 示例代码展示了 lib 的使用情况,并通过将其输出与 PCL 的输出进行比较来检查性能和准确性 要开始使用,请按照以下说明操作。 Xavier、Orin 和 Linux x86 支持 (对于 Jetpack 4.x、Jetpack 5.x 和 Linux x86_64 库，请查看相应分支)。 如果遇到任何问题,请 告诉我们。

开始使用

要开始,请按照以下步骤操作。

第 1 步 - 安装依赖项

安装 PCL (包括 Eigen)

$sudo apt-get update
$sudo apt-get install libpcl-dev

第 2 步 - 构建

1. 由 CUDA 实现的过滤器库

2. 示例代码，展示了库的使用情况，并通过将其输出与 PCL 的输出进行比较来检查性能和准确性

3. 一个点云：sample.pcd，包含 119978 个点

4. 由 CUDA 实现的 Octree 库