nuscenes-devkit

nuScenes™ 开发工具包

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概述

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更新日志

• 2025年8月28日：Devkit v1.2.0：改为支持Python 3.9和Python 3.12。
• 2023年9月25日：Devkit v1.1.11：为各种pip依赖指定版本。
• 2023年2月13日：Devkit v1.1.10：为各种pip依赖指定版本。
• 2021年9月20日：Devkit v1.1.9：重构跟踪评估代码，以支持具有不同类别的自定义数据集。
• 2021年9月17日：Devkit v1.1.8：为全景nuScenes添加PAT指标。
• 2021年8月23日：Devkit v1.1.7：为全景nuScenes代码添加更多全景跟踪指标。
• 2021年7月29日：Devkit v1.1.6：全景nuScenes v1.0代码，NeurIPS挑战赛公告。
• 2021年4月5日：Devkit v1.1.3：错误修复和pip依赖。
• 2020年11月23日：Devkit v1.1.2：发布带有激光雷达底图的地图扩展v1.3。
• 2020年11月9日：Devkit v1.1.1：Lidarseg评估代码，NeurIPS挑战赛公告。
• 2020年8月31日：Devkit v1.1.0：发布nuImages v1.0和nuScenes-lidarseg v1.0代码。
• 2020年7月7日：Devkit v1.0.9：地图和预测代码的杂项更新。
• 2020年4月30日：发布nuImages v0.1代码。
• 2020年4月1日：Devkit v1.0.8：放宽pip依赖要求并重组预测代码。
• 2020年3月24日：Devkit v1.0.7：发布nuScenes预测挑战赛代码。
• 2020年2月12日：Devkit v1.0.6：发布CAN总线扩展。
• 2019年12月11日：Devkit v1.0.5：从AMOTA跟踪指标中移除权重因子。
• 11月1日