用于机器人领域的 2D 和 3D 贴图的迭代最近点 (ICP) 库
执行以下命令以克隆包含子模块的仓库:
这些教程使用 Markdown 语法编写，存储在项目的 /doc 文件夹中。它们的范围从介绍如何执行点云注册的入门材料，到为经验丰富的开发人员提供如何扩展库代码基的说明。 libpointmatcher 的源代码基于 doxygen 进行全面文档化，为开发人员提供了便捷的 API。对此 API 的示例可以在 这里 查看，但建议使用 doc/html 中针对您的版本构建的 API。 libpointmatcher 最初由 [François Pomerleau](mailto:f.pomer
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