full_coverage_path_planner

全覆盖路径规划器 (FCPP)

作者: Yury Brodskiy、Ferry Schoenmakers、Tim Clephas、Jerrel Unkel、Loy van Beek、Cesar lopez 维护者: Cesar Lopez, [email protected] 归属机构: Nobleo Projects BV, 爱因荷文, 荷兰 "全覆盖路径规划器"包已在 [ROS] Melodic 和 Ubuntu 18.04 下进行了测试。

安装

从源码构建

依赖项

• 机器人操作系统 (ROS) (机器人中间件),
• 移动基础弹性 (MBF) (用于系统测试的移动基础弹性节点)

建筑

要从源代码构建,请将最新版本从这个仓库克隆到您的工作空间,然后使用以下命令编译包:

单元测试

test_full_coverage_path_planner.test

这是一个 ROS 系统测试,用于检查完整覆盖路径规划器以及跟踪 PID。运行模拟,使机器移动到完全覆盖给定地图中的可访问单元。