Teensy/Arduino 飞行控制器和稳定器,用于小型 VTOL 飞行器
dRehmFlight 是一个适合业余爱好者、黑客和非程序员的飞行控制器,旨在帮助他们稳定自己的奇特而独特的飞行创作。代码和相关文档的构建,旨在尽可能快速、无痛地让用户了解 VTOL 飞行稳定化的概念。代码的编写和呈现方式直观、易于理解,最重要的是,全部集中在一个地方。再也不用翻遍无数文件夹和混乱的类,只为在自定义无人机应用中添加一个"if"语句。此飞行控制器使用与 Arduino 兼容的微控制器,因此不需要复杂的闪存或编译过程。如果您能使用 Arduino,就可以根据自己的喜好扩展此飞行控制器的功能。
dRehmFlight 已被用作在全球各大学和科技公司中教授飞机稳定和飞行控制原理的教学工具。它并不是为了在市场上取代其他飞行控制器包，也不是用于商业用途。它最适合用于快速原型设计，或者让无线电控制爱好者在其VTOL项目中尝试飞行控制代码。更多信息请参阅 dRehmFlight VTOL Documentation.pdf。
Intro Video RcGroups Support Thread What exactly is dRehmFlight VTOL?
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