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在ros_gazebo中搭建仿真环境,使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。

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工具介绍

在ros_gazebo中搭建仿真环境,使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。

> 标签

C++astartfrenetlqropencv

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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