为 ARKitScene 创建 selection_pairs.npz

你好,谢谢你分享你的工作。虽然我可以找到 arkitscene 的 selected_pairs.npz 文件,但我很好奇你是如何创建这些 npy 文件的。如果你能提供一些脚本,说明你如何将 lowres_wide.traj 中的信息(姿态)与选定的 RGB 文件进行匹配,那会非常好。