构建场景的坐标系原点在哪里?

大家好,亲爱的 dust3r 团队!感谢你们的出色工作!我对构建场景的坐标系原点感到困惑。当我打印出预测的相机外部参数（**_cam_to_world_**)时,我发现第一个矩阵不是一个 **_单位矩阵_**。该场景是否没有将第一张图片作为参考坐标系?