问题:为什么在 `camera_matrix_of_crop` 中要将 OpenCV 和 COLMAP 之间的内参转换?

我在查看 `camera_matrix_of_crop` 函数时注意到,它将相机内参从 OpenCV 转换为 COLMAP 格式,进行一些缩放和平移操作,然后再将其转换回 OpenCV。我很想知道为什么需要这种转换。难道我们不能直接在 OpenCV 格式中执行这些操作吗?我只是想弄清楚,这个步骤是否真的必要,或者是否有点重复。