针对特定场景进行微调

感谢您的出色工作！ :) 我的问题是：如果我只想在使用相同摄像头、相同距离和非常相似物体的固定场景中提高模型的性能，那么使用 1000 对的数据集是否足够用于微调？ 此外，我是否需要将自己的数据集转换为 Habitat 格式，因为 co3d 代码中存在一个 bug？我想确认 habitat 代码是否能够生成良好的模型。