为 Fw 添加跟踪

| | | | :--- | :--- | | **_F´ 版本_** | | **Fw** | | --- | | ## 功能说明 | 追踪允许在板载日志中记录软件执行情况,其中可以保存软件中各个点的样本点,并附带时间标记。 | | ## 理由 | 追踪(又称自检)可提供在软件中进行的活动的报告,例如重置前的活动。它有助于确定和调试软件中问题的原因。 | | ## 工作范围 | * Fw: 定义追踪端口 -- 已完成 | * Svc: | 实现追踪文件日志组件,以输入追踪信息并记录到文件 -- 已完成 | 创建 UTs -- 工作正在进行