支持非 Ed25519 终点 ID

有些项目很想使用 iroh,但由于各种原因无法使用 Ed25519 密钥。为了让它们可以使用 iroh,我们可以扩展 EndpointId 以支持其他密钥类型,例如 SecP256。这将带来许多变更。有些系统,例如我们当前的地址解析系统以及 pkarr,基本上与 Ed25519 密钥绑定在一起,但这些系统可能会拒绝使用其他密钥。