:robot: 适用于 ROS 2 的 MoveIt
MoveIt Motion Planning Framework for ROS 2。对于 ROS 1 仓库，请参阅 MoveIt 1。对于商业支持版本，请参阅 MoveIt Pro。
| 分支 | 用例 | 重大更改 | 分支范围 | 适用于 buildfarm |
|---|---|---|---|---|
| main | 开发 | 是的 | 所有活跃分支 (distro-portable) | 仅支持滚动版本 |
| humble / jazzy / kilted | 稳定版分支 | 否 (仅支持后移式 bug 修复) | 仅一个分支 | 仅一个分支 |
该 开源 项目由来自世界各地的支持者维护 - 请参阅我们的 MoveIt 维护者和核心贡献者。
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。