:robot: MoveIt 运动规划框架
MoveIt 运动规划框架用于 ROS。对于 ROS 2 仓库，请参阅 MoveIt 2。对于商业支持版本，请参阅 MoveIt Pro。
master 上开发最新功能。 - *-devel 分支对应 ROS 具体分发版本的已发布和稳定的 MoveIt 版本。 noetic-devel 目前已同步到 master。 - 定期将 bug 修复版本回移植到这些已发布的 MoveIt 版本。 - 为了方便编译时切换, 开发分支的 MOVEIT_VERSION 的补丁版本将与 package.xml 的版本号相加 1。| 服务 | Melodic | 总监 |
|---|---|---|
| GitHub | ||
| CodeCov | ||
| 建立农场 | ||
MoveIt 包 | Melodic 源代码 | Melodic Debian | Noetic 源代码 | Noetic Debian ------------- | -------------- | -------------- | -------------
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。