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无刷直流电机控制器

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工具介绍

无刷直流电机控制器

moteus 无刷伺服 # 此包含 moteus 无刷伺服驱动器的完整设计,包括固件和 PCB。

名称 r4.11 c1 n1 x1
电压输入 10-44V 10-51V 10-54V 10-54V
峰值电功率 900W @ 30V 250W @ 28V 1.3kW @ 36V 1kW @ 36V
重量 14.2g 8.9g 14.6g 23.8g
控制速率 15-30kHz - - -
PWM 切换速率 15-60kHz - - -
CPU STM32G4 - - -
未冷却相电流 12A 5A 9A 25A
已冷却相电流 32A 14A 26A 62A
峰值相电流 100A 20A 100A 120A
通信速率 5Mbps CAN-FD - - -
尺寸 46x53mm 38x38x9mm 46x46x8mm 56x56x10mm

已组装和测试的电路板可在以下地址购买: https://mjbots.com # 目录结构 # * hw/ - 硬件(机械和电气设计) * controller/ - moteus-r4.11 的 PCB 设计 * c1/ - moteus-c1 的 PCB 设计 * n1/ - moteus-n1 的 PCB 设计 * x1/ - moteus-x1 的 PCB 设计 * fw/ - 无刷控制器的固件 * lib/ - 客户端软件 * utils/ - 诊断工具 * tools/ - bazel 构建配置 * docs/ - 文档 # 文档 # * 快速入门 * 所有文档 * Discord # 其他 # * # 如何支持 moteus 开发 # 最简单的方法是

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> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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JavaScript 的超集,为前端与全栈提供静态类型
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