一个快速而强大的点云注册库
TEASER++ 可以解决 3D 中两个点云之间的刚体变换问题。即使输入对应关系中存在极多的异常点，它也能表现出良好的性能。如需简要的概念介绍，请查看我们的 视频。如需更多信息，请参阅我们的论文：
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