KISS-Matcher:快速、可靠且可扩展的注册 + ROS2 SLAM 示例
之后,请按照下面的 C++ 或 Python 安装说明进行操作。
安装后,通过在 Makefile 中执行以下命令,将 kiss_matcher 和 robin 放置在安装目录中,如下所示:
Makefile
kiss_matcher
robin
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