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Hydra

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一种从传感器数据实时构建 3D 场景图的系统

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工具介绍

一种从传感器数据实时构建 3D 场景图的系统

Hydra

此仓库包含用于实时逐步构建 3D 场景图的代码,其基于以下论文:

"Hydra: 一个实时空间感知系统,用于构建和优化 3D 场景图"
"机器人空间感知基础:层次化表示和实时系统" 如果您发现此代码与您的工作有关,请考虑引用这两篇论文中的一篇或两篇。下面提供了 bibtex 条目:

…

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更新 (2025 年 1 月 28 日): 我们发布了 Hydra 的新版本。其中包含以下变更:

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> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年9月17日

分类编程语言

定价开源

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