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在未知环境中的 3D 轨迹规划器

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工具介绍

在未知环境中的 3D 轨迹规划器

FASTER: 在未知环境中进行导航的快速、安全的轨迹规划器

已被 IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 批准发表

安全、保障和救援机器人最佳论文奖(IROS 2019)的入围作品

无人机 地面机器人

引用

在使用 FASTER 时,请引用以下期刊文章 (pdf, 视频)

大会版本可在 这里 找到:

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> 标签

C++autonomous-navigationdroneground-robotpath-planning

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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