关于视觉特征聚合的讨论

再次感谢您发布代码。我正在阅读 extract_features.py，发现为了计算一个体素的特征，不考虑该体素从给定摄像机的可见性。直观上，我认为特征只会从可用的渲染视图中平均计算。您能否解释为什么可见性并不重要？在最终确定当前方法之前，你们是否尝试过类似的方法？