IMU 和 GPS 时间戳不匹配
作者: wangstrong1996创建于 2020年11月2日更新于 2026年3月8日
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当我使用API来获取传感器数据时,我发现IMU和GPS的时间戳不匹配.
细节 : 数据 imu=客户端.getImuData(imu name='Imu',车站 name=vname) 数据 gps=客户端.getGpsData(gps name='Gps',车站 name=vname)
打印 ((data gps.time stamp-data imu.time-stamp) *1e-9)
答案是 -2.667s 。
有人能告诉我原因吗?
内容来源: microsoft/AirSim