使用 CMake 3.10.2 进行测试

自 https://GitHub.com/Mbed-TLS/mbedtls-test/issues/262 以来, CI 上的 `cmake` 版本均为 CMake 3.20.2 或更高。但在 Mbed TLS 3.6 LTS 中, 我们声称与 CMake 3.10.2 兼容。