MAVLink 到 ROS 网关,包含用于地面控制站的代理
MAVROS 将 MAVLink 自动驾驶器（PX4、ArduPilot、Flix 等）转换为一组熟悉的 ROS 2 主题、服务和参数，因此您可以像编程其他机器人一样编程无人机，无需使用 MAVLink。
传输数据 — 自动驾驶状态、IMU、GPS、姿态、电池等数据以标准的 ROS 2 sensor_msgs/mavros_msgs 主题的形式传输。
发送指令 — 通过熟悉的 ROS 2 服务，发送扳手/解扳手、起飞、降落、设置模式、上传任务和地理围栏等指令。
路由 — MAVROS 可以在单个链路上代理地面站、FCU 和多个 ROS 进程之间的通信。
已测试与 PX4 和 ArduPilot 相结合,包括 SITL 模拟。
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。