CAN_Commander

CAN 总线控制器 (Flipper 应用程序指南)

Flipper 端 CAN Commander 应用程序的文档 (can_commander). 本文档重点介绍:

• 每个工具的用途
• 何时使用每个工具
• 实用的启动和工作流程模式
• 你最常设置的参数含义
• 应用程序使用的配置文件格式（.injprof、.dbcprof） 源代码中的当前应用程序版本为 v2.3.1 (PROGRAM_VERSION 在 can_commander.h 中)。 最低支持的 ESP32 固件版本为 v2.2。应用程序会与固件进行握手 在启动时检查版本,如果您的 CAN Commander 板正在运行,则会显示警告 旧版固件。详细信息请参阅§10。

目录

1. 适用范围和应用行为

Flipper 上的 CAN Commander 是一个基于 UART 的 UI/控制器,用于 CAN Commander ESP32 固件。它不仅仅是一个基本的 UI,还可以加速现场的 CAN 逆向工程和注入。

应用启动顺序: 1. 启用 5V OTG 为 CAN Commander 板供电(如果尚未打开)。 2. 在 ESP32 完成启动后等待 400 毫秒。 3. 执行清理 UART 连接("Ping")并运行固件版本检查("GetInf")。