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Rust 中的最小四旋翼无人机自主性框架 (Mac、Linux、Windows)

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工具介绍

Rust 中的最小四旋翼无人机自主性框架 (Mac、Linux、Windows)

## 概述

  • 实时仿真
  • 具有可配置参数的高保真四旋翼动力学
  • IMU 和深度传感器仿真
  • 可选的 RK4 整合，实现精确的动力学
  • 高级控制
  • 具有可调节系数的位置和姿态 PID 控制
  • 防止积分风暴
  • 支持不同的控制频率
  • 丰富的轨迹规划
  • 最小抖动线轨迹规划器
  • 利沙乔曲规划器
  • 圆形轨迹规划器
  • 阻碍物避免规划器
  • 最小抖动方式点导航规划器
  • 二次多项式方式点导航规划器
  • 着陆规划器
  • 可视化和调试
  • 通过 rerun.io 实时 3D 可视化
  • 深度图渲染
  • 状态遥测记录
  • 可配置的记录频率
  • ⚡ 性能
  • 存储安全且高效的 Rust 实现
  • 多线程深度渲染

开始使用

  1. 验证 rerun-cli 版本与 Cargo.toml 中的 rerun 版本是否匹配

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> 标签

Rustdronequadcopterquadrotorrerun

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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