ros_face

ROS-Face

ROS-Face 是一个项目,旨在利用 ros 系统控制人类面部肌肉。 您可以像控制机器人一样控制人类的面部表情。 演示影片 https://www.youtube.com/watch?v=VLdtHsNA5pQ

注意

maHidaka 不对该项目造成的任何意外或损害负责。使用本代码需自行承担风险,并受 BSD2-Clause 许可协议的约束。

设置

安装 rosserial

Ros 环境必须事先已建立好。 我们已经确认它与 melodic 兼容。其他版本也可能兼容。

sudo apt install ros-melodic-rosserial-arduino
sudo apt install ros-melodic-rosserial

原理图

将草图上传到 Arduino Uno

主程序草图位于"ROS_FACE/ros_face_Arduino/src/main.cpp"。

使用 platformio 将此示例上传到 Arduino。有关 platformio 以及如何使用 Arduino IDE 上传示例的详细信息，请参阅另一个网站上的说明。