StackChan 开源!
StackChan 是由 M5Stack 和用户社区共同打造的超可爱 AI 台式机机器人。 它以 M5Stack **旗舰级 IoT 开发套件 CoreS3 为主控器,由搭载 240 MHz 双核处理器、16MB 闪存和 8MB PSRAM、支持 Wi-Fi 和 BLE 的 ESP32-S3 SoC 所驱动。主机还集成了 2.0 英寸电容式触摸显示屏(带高强度玻璃覆盖)、0.3 MP 摄像头、接近和环境光传感器、9 轴 IMU(加速计 + 陀螺仪 + 磁力计)、microSD 卡插槽、1W 扬声器、双麦克风和电源/复位按钮。
与主机连接的 机器人机身 包括用于供电和传输数据的 USB-C 接口、550 mAh 电池、两个反馈伺服电机（可在水平轴上进行 360 度连续旋转，在垂直轴上可进行 90 度移动）、两排共 12 个 RGB LED、红外发射器和接收器、三区触控面板以及功能齐全的 NFC 模块。
工厂固件功能丰富,包括 AI 代理、生动、表达力强的动画、ESP-NOW 无线遥控以及在线应用程序下载。它可以连接到移动应用程序,用于观看视频、远程控制头像等,还支持在线更新(OTA)。该产品还支持通过 Arduino、UiFlow2 等方法进行编程,并可连接到 M5Stack 生态系统中的各种扩展单元,从而轻松实现各种自定义功能。> ⚠️ 当您不确定电机是否已供电并受控时,请勿用手强行旋转与电机连接的可移动部件,因为这可能会导致硬件损坏。
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