ReGoap

ReGoap

ReGoap 是一个通用的 C# GOAP (目标导向行动规划) 库,包含了 Unity 和 Godot 的适配器。 它提供了一个规划器,该规划器选择一个目标,构建一个有效的操作序列来满足该目标,并允许您的运行时执行该序列,同时对世界变化做出反应。

GOAP 是什么

GOAP 是一种用于代理（NPC、工人、敌人、模拟实体）的决策技术，其中行为是从世界事实中生成的，而不是硬编码的行为树或巨大的切换语句。 在 GOAP 中,您可以定义:

• 世界状态的事实（例如：hasOre = true、chestSwordCount = 3）
• 动作具有先决条件和影响（例如：SmeltIngot 需要矿石并生产锭子）
• 目标作为所需的世界状态（例如：chestSwordCount >= 10）

在运行时，规划器会搜索一个有效的动作链，将当前世界状态转换为目标状态。

从高层次来看，每个规划周期包括：

示例：

• enemyVisible = true
• weaponEquipped = false
• chestOreCount = 2

动作（Action）

具有以下内容的行为单元：

• 前提条件：要执行它必须满足的条件
• 影响：它对目标的贡献
• 成本：搜索使用的计划成本
• 运行时 Run 逻辑：实际的游戏/模拟代码