自主地面机器人 (2WD、4WD、阿卡曼转向、Mecanum 驱动)
Linorobot 是一套与 开源 ROS 兼容的机器人,旨在为学生、开发者和研究人员提供一个低成本的平台,在 ROS 上创建新的令人兴奋的应用程序。
或者自行布线。还提供了布线图。 #### 支持的 IMU： - GY-85 - MPU6050 - MPU9150 - MPU9250 IMU 驱动程序基于 i2cdevlib。 #### 支持的电机驱动程序： - L298 (最大电压 35V，最大电流 2A) - BTS7960 (最大电压 24V，最大电流 43A) - 具有反向功能的电子速度控制器（ESC）。此驱动程序 已经通过测试，可用于控制 RC 汽车和平衡车中使用的无刷电机。 #### 支持的 ROS 兼容传感器： - XV11 激光雷达 - RPLidar - YDLIDAR X4 - Hokuyo（符合 SCIP 2.2 标准） - Intel RealSense R200 - Kinect
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