libcsp

Cubesat 空间协议 (CSP) 是一套以 C 语言编写的小型协议栈。CSP 旨在简化小型网络中分布式嵌入式系统之间的通信，例如 Cubesat。该设计遵循 TCP/IP 模型，包括一个传输协议、一个路由协议以及多个 MAC 层接口。libcsp 的核心包括一个路由器、一个面向连接的套接字 API 和消息/连接池。

该协议基于包含传输和网络层信息的非常轻量级的报文头。其实现是专为具有非常有限的 CPU 和内存资源的嵌入式系统而设计的，但不限于此。该实现使用 GNU C 编写，目前已被移植到 FreeRTOS、Zephyr 和 Linux (POSIX) 上运行。

其理念是为立方体卫星的子系统开发者提供与 TCP/IP 堆栈相同的功能，但无需增加 IP 头的巨大开销。小体积和简单的实现使得一个小型 8 位系统能够在网络上完全连接。这使得所有子系统都可以在同一网络层上提供其服务，无需任何主节点。使用面向服务的架构与许多立方体卫星上使用的传统主从拓扑相比具有多个优势。

• 标准化的网络协议:所有子系统可以相互通信(多主机)
• 服务松耦合:服务维持一种关系,以尽可能减少子系统之间的依赖性
• 服务抽象:除了服务协议中的描述之外,服务还隐藏了逻辑信息,使之不受外界影响
• 服务可重用:将逻辑分解为服务,以促进重用
• 服务自主:服务可以控制所封装的逻辑
• 服务冗余:可以轻松在总线上添加冗余服务
• 减少单点故障:将复杂性从单个主机转移到网络上几个明确定义的服务

libcsp 的实现是为了考虑简单性,但其编译时配置使其也具有某些先进的功能。