气体支撑模拟

你好,我正在尝试模拟一个帧上安装的闸门的打开和关闭过程,该闸门配有铰链和气体支撑/气弹簧。我想知道如何渲染气体支撑,以便在施加力时,它扩张和收缩,闸门围绕铰链旋转。