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icp_localization

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This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

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This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

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> 标签

C++icplidarlocalizationmapping

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年9月17日

分类编程语言

定价开源

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