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YOLO ROS: 适用于 ROS 的实时物体检测

YOLO 包含的代码已在 ROS Noetic 和 Ubuntu 20.04 环境下进行了测试。注意: 我们还提供了在 ROS Melodic、ROS Foxy 和 ROS2 环境下运行的分支。这是研究代码,预计会经常更改,不保证可用于特定目的。 作者: Marko Bjelonic, [email protected] 机构: 机器人系统实验室, 苏黎世联邦理工学院 根据 Pascal VOC 2012 数据集,YOLO 可以检测 20 个 Pascal 对象类别:

基于 COCO 数据集,YOLO 可以检测 80 种 COCO 对象类别:

• 人、自行车、汽车、摩托车、飞机、公共汽车、火车、卡车、船只、交通灯、消防栓、停止标志、停车计时器、长凳