OpenGV 是一个用于解决几何视觉问题的计算机视觉方法集合,由上海理工大学移动感知实验室主办和维护。
库: OpenGV 页面: http://laurentkneip.github.io/opengv 简介: OpenGV 是一套用于解决几何视觉问题的计算机视觉方法集合。它包含了校准情况下的绝对姿态、相对姿态、三角测量和点云对齐方法。所有问题都可以使用中心或非中心相机来解决，并嵌入到随机样本共识或非线性优化环境中。还实现了 Matlab 和 Python 接口。上述页面的链接还显示了预编译的 Matlab mex 库链接。请参阅文档以了解更多信息。 作者: Laurent Kneip, 上海交大移动感知实验室 (http://mpl.sist.shanghaitech.edu.cn) 联系方式: [email protected]
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