minmea

minmea, 一个轻量级的 GPS NMEA 0183 解析库

Minmea 是一个用纯 C 编写的极简 GPS 解析库,专门用于资源受限的平台,特别是微控制器和其他嵌入式系统。

• GBS (卫星故障检测) * GGA (定位数据) * GLL (地理位置:纬度/经度) * GSA (DOP 和活动卫星) * GST (伪距离噪声统计) * GSV (可见的卫星) * RMC (建议最小值:位置、速度、时间) * VTG (轨道良好和地面速度) * ZDA (时间和日期 - UTC、日、月、年和当地时区)

1. 在构建环境中定义 MINMEA_INCLUDE_COMPAT。 2. 从 compat/ 目录下添加相应的兼容性头文件作为 minmea_compat.h。 如果您的 GPS 接收器输出的句子非常长,请考虑在构建环境中增加 MINMEA_MAX_SENTENCE_LENGTH。

• minmea_rescale({-123456, 1000}, 10) => -1235
• minmea_float({-123456, 1000}) => -123.456 复合类型「struct minmea_float」在内部使用「int_least32_t」。因此， 坐标精度是可靠的