注意: 我们发布了新的更快的库 small_gicp,它的速度是 fast_gicp 的两倍,并且依赖最少,接口清晰。
- FastGICP: 多线程 GICP 算法（~40FPS）
- FastGICPSingleThread: 为单线程优化的 GICP 算法（~15FPS）
- FastVGICP: 多线程和体素化 GICP 算法（~70FPS）
- FastVGICPCuda: CUDA 加速的体素化 GICP 算法（~120FPS）
- NDTCuda: CUDA 加速的 D2D NDT 算法（~500FPS）
关于 melodic & noetic
要启用基于 CUDA 的实现,请将 cmake 选项设置为 ON。